► CICLOMOTOR DE 2 Ó 3 RUEDAS
Vehículo con un motor cuya cilindrada no superará los 50 cm3 (centímetros cúbicos), si es de combustión interna; y, con una velocidad máxima por construcción no superior a 45 km/h.
► CICLOMOTOR DE 4 RUEDAS (CUADRICICLO LIGERO)
Vehículo con un motor cuya cilindrada no superará los 50 cm3, si es de explosión, o con una potencia máxima de 4 kilovatios (kW) para el resto de motores, y con una velocidad máxima por construcción no superior a 45 km/h. Su masa en vacío (tara) será inferior a 350 kg, no incluida la masa de baterías para los vehículos eléctricos.